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  • 智能弧焊机器人南昌问世
  • 作者：甘萍　林艳兴摄影：甘萍　林艳兴
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  • 发布时间：2004-02-02字体：［大中小］
  • 　　 　　 人民日报华东新闻1月18日报道:由南昌大学主持开发的“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”项目，近日通过江西省科技成果鉴定。这一技术实现了无导轨、无导向、无须事先编程条件下自主爬行和全位置多层多道自动焊缝的自动跟踪，且焊缝质量良好，被称为“智能型弧焊机器人”。
    “无轨导全位置爬行式弧焊机器人”是由南昌大学承担的江西省重点攻关计划项目，获国家863项目支持和国家自然科学基金资助。项目针对大型钢结构现场空间位置焊接自动化存在的难题和质量缺陷进行研究，历时4年。目前，已研制成功的弧焊机器人具备独特的轮履复合式爬行结构，具有结构小巧、负重强、运动控制灵活和响应速度快等特点。据悉，该课题将于近期投入实践并实现产业化，将应用于三峡钢管焊接、大型船坞联体焊接等领域。

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